銑頭是指機(jī)床的軸在水平和垂直兩個面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的銑頭；從機(jī)床坐標(biāo)系可以看出，機(jī)床輸出的軸可以在Z軸機(jī)床和x或Y軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的銑頭，這包括圍繞Z軸機(jī)床的軸叫做C軸，繞x軸機(jī)床稱為A軸，這樣機(jī)器有五軸聯(lián)動的功能，因此自動萬能銑頭是常見的機(jī)床附件，其實(shí)機(jī)床是一種最核心、技術(shù)含量高的組件之一。
　　角度頭主要分為機(jī)械和電氣式兩種，其中機(jī)械分為自動和手動2種。電力技術(shù)的進(jìn)步，以轉(zhuǎn)矩伺服電動機(jī)的驅(qū)動元件的電氣自動銑頭在模具、航空和其他高速加工是廣泛使用的，但小電銑頭的轉(zhuǎn)矩、高扭矩、重切削萬能銑頭或機(jī)械。萬能角度頭兩機(jī)電、制造過程是極其復(fù)雜的，高端的萬能銑頭技術(shù)。
　　銑頭的刀尖點(diǎn)線性坐標(biāo)補(bǔ)償：
　　數(shù)控程序的主體部分是由機(jī)床刀尖點(diǎn)相對于工件的坐標(biāo)點(diǎn)群構(gòu)成的。在五軸加工中，刀尖點(diǎn)位置會隨著機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生變化，因此必須將刀具參考點(diǎn)通過線性偏置補(bǔ)償?shù)降都恻c(diǎn)處，實(shí)現(xiàn)刀尖點(diǎn)的實(shí)時跟隨。關(guān)閉和開啟刀尖點(diǎn)補(bǔ)償功能時的五軸轉(zhuǎn)換效果圖。在初始狀態(tài)下，刀具參考點(diǎn)位于機(jī)床的主軸端面中心點(diǎn)處，因此刀尖點(diǎn)線性坐標(biāo)補(bǔ)償?shù)谋举|(zhì)是計(jì)算并補(bǔ)償機(jī)床旋轉(zhuǎn)后主軸端面中心點(diǎn)相對于刀尖點(diǎn)的線性偏置值。可以看出，當(dāng)關(guān)閉刀尖點(diǎn)線性坐標(biāo)補(bǔ)償功能時，機(jī)床將無法運(yùn)動到正確的加工位置。
　　由于銑頭是由兩段直角邊構(gòu)成，目前使用的常規(guī)刀具刀尖點(diǎn)線性坐標(biāo)補(bǔ)償功能并不適用。直角銑頭的刀尖點(diǎn)線性坐標(biāo)補(bǔ)償算法主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式：
　　1、對于沒有開放五軸聯(lián)動功能的加工中心，可通過編制刀具參考點(diǎn)偏置補(bǔ)償算法的子程序?qū)崿F(xiàn)補(bǔ)償；
　　2、對于能夠完成五軸聯(lián)動的加工中心可通過控制器雙向刀長補(bǔ)償法完成補(bǔ)償。