針對直角銑頭在五軸數(shù)控加工中刀尖點位置線性補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)難題，通過對銑頭的安裝方式及刀尖點補(bǔ)償算法等研究，采用了刀具參考點偏置補(bǔ)償法、控制器雙向刀長補(bǔ)償法，解決了銑頭在不同機(jī)床結(jié)構(gòu)、不同數(shù)控系統(tǒng)的加工中心上，對內(nèi)部空間狹小的復(fù)雜結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工時易出現(xiàn)主軸干涉和運(yùn)動軸超程的共性瓶頸問題，大幅度提升了加工中心的加工范圍與適應(yīng)性。目前，直角銑頭已在多個航天器型號的復(fù)雜結(jié)構(gòu)研制中得到成功應(yīng)用。
　　直角銑頭是一種重要的機(jī)床主軸附件，因其能夠使刀具軸線與主軸軸線成90°直角結(jié)構(gòu)，所以通過與多軸加工中心的配合能夠增加機(jī)床的加工范圍。由于銑頭的刀具軸線與主軸軸線位于不同方位，傳統(tǒng)五軸數(shù)控加工中的刀尖點補(bǔ)償方式已不再適用于銑頭，因此需探索新的途徑來實現(xiàn)銑頭的五軸加工。銑頭應(yīng)用于五軸加工時，存在控制器參數(shù)設(shè)置復(fù)雜，數(shù)控編程難度大，加工過程操作繁瑣等問題，嚴(yán)重影響了銑頭的利用率和加工效率，并且存在新技術(shù)風(fēng)險分析不到位，造成質(zhì)量問題的隱患。
　　直角銑頭的刀尖點線性坐標(biāo)補(bǔ)償：
　　數(shù)控程序的主體部分是由機(jī)床刀尖點相對于工件的坐標(biāo)點群構(gòu)成的。在五軸加工中，刀尖點位置會隨著機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生變化，因此必須將刀具參考點通過線性偏置補(bǔ)償?shù)降都恻c處，實現(xiàn)刀尖點的實時跟隨。關(guān)閉和開啟刀尖點補(bǔ)償功能時的五軸轉(zhuǎn)換效果圖。在初始狀態(tài)下，刀具參考點位于機(jī)床的主軸端面中心點處，因此刀尖點線性坐標(biāo)補(bǔ)償?shù)谋举|(zhì)是計算并補(bǔ)償機(jī)床旋轉(zhuǎn)后主軸端面中心點相對于刀尖點的線性偏置值。當(dāng)關(guān)閉刀尖點線性坐標(biāo)補(bǔ)償功能時，機(jī)床將無法運(yùn)動到正確的加工位置。